Hennes mangeårige venn Dan Watt bekreftet dødsfallet fredag. Harper har kjempet mot kreft i flere år.
Les også: Prince-arving funnet død
Hun var en av hovedstjernene i «The Mary Tyler Moore Show», så hovedskuespiller i sitt eget show «Rhoda».
Stjernen nøt en storhetstid i disse årene, noe som sikret henne tre Emmy-priser på rappen mellom 1971 og 1973. Hun hadde også en mindre rolle i TV-serien «Frustrerte fruer».
Les også: Avslører hemmelig samtale mellom Marlon Brando og Michael Jackson
– Det er en trist dag. Mitt liv ble så beriket av å kunne jobbe med Valerie, sier medskuespiller Gavin Macleod.